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德国SICK安全编码器技术特点

发布时间:2021-06-30 点击量:72

德国SICK安全编码器技术特点:

订货号
安全编码器
安全完整性等级
性能等级
机械规格: 通孔空心轴
单圈型或多圈型: 单圈型编码器
轴直径: 5/8″, 带有滑键槽
通信接口详情
每圈步数
可编程/参数化: 否

 

  
德国SICK安全编码器安全技术参数 
安全完整性等级SIL3 (IEC 61508), SILCL3 (IEC 62061) 1)
性能等级PL e (EN ISO 13849-1) 1)
类别3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)
PFHD:每小时危险故障概率5.5 x 10-9,对应 40 °C 2)
1.8 x 10-8,对应 80 °C 2)
TM(持续运行时间)20 年 (EN ISO 13849-1) 3)
与安全相关的精准度0.09° 类别 3 4)
0.35° 类别 4 4)
  
1) 更多有关如何布置您的机器/设备的具体信息请咨询相关 SICK 经销商. 
2) 所示值为工作温度测量点处的温度值;诊断覆盖率为 99%,它必须通过外部评价单元来达到。. 
3) 视具体应用而定,持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。. 
4) 以安全为导向的测量准确度,表明了可支持安全功能的最大位置误差限值。. 
性能 
每圈步数(最大分辨率)262,144 (18 bit) 1)
误差极限 G0.05° 2)
重复标准偏差 σr0.002° 3)
  
1) 可以设置每旋转一圈的步幅参数:单圈型编码器 4 ... 262.144;多圈型编码器 4 ... 262.144 二进制(22 ... 218). 
2) 根据 DIN ISO 1319-1,上方和下方误差极限情况取决于安装情况,值适用于对称情况,即上、下方向的偏差量相同. 
3) 根据 DIN ISO 55350-13;68.3% 的测得值处于范围内. 
接口 
通讯接口SSI
通信接口详情SSI + Sin/Cos
参数每圈步数
预设位置,通过硬件引脚实现的预设位置;计数方向,通过硬件引脚实现的计数方向,恢复原厂设置,读取错误存储器,生成报告
初始化时间2 s 1)
位置数据生成时间< 1 µs
SSI 
编码类型Gray
编码流程可参数化CW/CCW 可参数化 2)
时钟频率100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET(电子调节)高电平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW(旋转方向的步序)低电平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos 
每圈正弦/余弦周期1,024
输出频率≤ 153.6 kHz
负载电阻≥ 120 Ω
差分生成前的接口信号0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信号偏移2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信号1 Vss, ± 20 %
  
1) 此后可读取有效信号. 
2) 出厂设置:CW,视线方向朝向轴. 
电气参数 
连接类型电缆, 12 芯, 径向, 1.5 m
供电电压4.5 ... 32 V
功耗0.7 W (无负荷)
极性反接保护
短路保护✔ 1)
  
1) SinCos 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 12 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。 
SSI 接口:与另一线缆或 GND 短接,最长允许时间 30 秒。当 US ≤ 5 V 时,允许与 US 短接,最长允许时间 30 秒。. 
  
机械参数 
机械规格通孔空心轴
轴直径5/8″ 1)
重量0.25 kg 2)
材料、轴不锈钢
材料,法兰锌压铸件
材料,定子联轴器不锈钢
材料、外壳压铸铝
启动转矩≤ 0.8 Ncm, 20 °C 时
工作转矩≤ 0.6 Ncm, 20 °C 时
允许静态轴位移± 0.3 mm (径向)
± 0.5 mm (轴向)
允许动态轴位移± 0.05 mm (径向)
± 0.1 mm (轴向)
转动惯量56 gcm²
轴承使用寿命3.6 x 109 转 3) 4)
工作转速≤ 6,000 min⁻¹
  
1) 带有滑键槽. 
2) 适用于带插头的设备. 
3) 视具体应用而定,持续运行时间还受轴承使用寿命的限制。. 
4) 该数值等于工作温度 10 °C 至 60 °C、转速 > 10 rpm 时和允许最大轴负载/轴位移时的 L10 mr (ISO/TS 16281). 
环境参数 
电磁兼容性EN 61000-6-2
EN 61000-6-3
EN 61000-6-7
外壳防护等级IP65 (IEC 60529)
允许相对湿度90 % (光学扫描元件不允许冷凝)
工作温度范围(因具体变型而异)–30 °C ... +85 °C 1)
储存温度范围–30 °C ... +85 °C, 无包装
抗冲击能力100 g, 6 ms (根据 EN 60068-2-27) 2)
振动耐抗性(视具体变型而定)18 g, 10 Hz ... 1,000 Hz (EN 60068-2-6) 2)
工作高度(海拔)≤ 2,000 m (80 kPa)
防护等级III (符合 DIN EN 61140 标准)
污染等级2 (IEC 60664-1)
  
1) 工作温度测量点. 
2) 运行时检验,未超出以安全为导向的测量准确度. 

 

通过自动导航车 (AGV) 进行可靠的商品运输

用于自动化商品运输的自动导航车根据要求配备了不同的传感器。一个由安全激光扫描仪、安全控制器和安全编码器构成的安全系统以非接触的方式监控车行道并调整速度和行驶方向。感应式接近传感器或拉线编码器确定升降叉的终端位置。

 

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